您当前的位置:首页 >> 高尔夫
如何区分自动驾驶汽车的技术水平?
发布时间:2019-05-15
 

由于没有两种自动驾驶技术完全相同,SAE International的标准J3016为汽车制造商、供应商和政策制定者定义了六个级别的自动化,用于对自动驾驶系统的复杂性进行分类。当监控驾驶环境的责任从驾驶员转移到自动驾驶系统时,关键变化发生在2级和3级之间。

第0级:无自动化

汽车完全没有自动驾驶系统的功能,驾驶员全面负责汽车的制动、加速,并听从交通批示操纵汽车,这种汽车如1967年保时捷911、2018年起亚力拓。

第1级:司机协助

汽车具备简单的辅助驾驶的系统功能,在某些条件下,汽车可以控制转向或车速,但不能同时控制转向和车速。驾驶员执行驾驶的所有其他方面,并负责监控道路并在辅助系统无法正常行动时接管,例如:自适应巡航控制。

第2级:部分自动化

汽车具备部分自动驾驶的系统功能,在某些情况下,汽车可以自动转向、加速和制动。驾驶员参与战术机动,如响应交通信号或改变车道,另外扫描和发现危险也主要落在驾驶员身上。驾驶员可能必须将手放在方向盘上,以及时作作出反应和接管汽车。 部分自动驾驶的系统例如:奥迪交通堵塞辅助系统、凯迪拉克超级巡航系列、梅赛德斯奔驰驾驶辅助系统、特斯拉自动驾驶仪、沃尔沃飞行员辅助系统。

第3级:条件自动化

汽车具备大部分自动驾驶的系统功能,在合适的条件下,汽车可以管理驾驶的大多数方面,包括监控环境。当系统遇到无法导航的场景时,系统会提示其进行干预。收到提示后,驾驶员随时可以接管汽车。此类自动驾驶系统的例子:奥迪交通堵塞试点系统。

第4级:高自动化

汽车具备高度自动化的自动驾驶系统功能,汽车可以在没有人为输入的情况下运行,但仅限于特定的道路类型或地理区域等条件下。在限定区域的汽车行驶中,驾驶员可能不需要任何参与。但是,在4级自动驾驶汽车中,驾驶员可以管理地面街道上的所有驾驶任务,然后在汽车进入高速公路时成为乘客。高自动化系统例子:谷歌现已解散的Firefly吊舱车原型,既没有踏板也没有方向盘,最高时速仅为25英里/小时。

第5级:完全自动化

汽车具备高度自动化的自动驾驶系统功能,无人驾驶汽车可以在任何道路上运行,在任何情况下人类驾驶员都可以不参与。 驾驶员只需要指定目的地。完全自动化自动驾驶系统目前还没有出现,但谷歌的无人驾驶汽车项目Waymo可能正在研究5级自动驾驶的技术。

相关阅读